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Student Theses Archive

Control Theory & Fundamental Research

  • Comparison of different function approximation architectures for approximate dynamic programming
  • Hybrid Optimal Control for Transportation Planning with Multiple Vehicles
  • Sicherheitsbewertung von Verkehrsszenarien
  • Optimale Steuerung hybrider Prozesse durch Abstraktion in endliche Automaten
  • Hierachische Optimalsteuerung in der Fertigungstechnik
  • Optimalsteuerungsprobleme bei Strukturvariabilität und Verteiltheit: Exemplarische Beispiele und deren Simulation
  • Erreichbarkeitsmengen interagierender Verkehrsteilnehmer

High Fidelity Telepresence and Teleaction

  • 19-05-10: Reduktion haptischer Daten in Multi-DoF Teleoperationsysteme

Human Robot Interaction

  • 08-08-11: Learning user navigational preferences with Error-related Potentials

Biomedical Engineering

  • Identifikation von Muskelermüdung während künstlicher Muskelstimulation

Industrial Applications

  • Regelungskonzepte für die Simulation einer aktuierten Fahrzeugtür mit einem Roboterarm
  • Weiterentwicklung und Evaluation eines Türsimulators
  • Implementierung und Evaluation der Steuerung und Regelung einer Fahrzeugtür mit zwei aktuierten Freiheitsgraden
  • Weiterentwicklung und Implementierung der Steuerung und Regelung einer Fahrzeugtür mit zwei aktuierten Freiheitsgraden
  • Regelung eines VR-Versuchsstands zur Simulation von Fahrzeugtüren
  • Regelungskonzepte für die Simulation einer aktuierten Fahrzeugtür mit einem Roboterarm
 
© 2007-2013: Institute of Automatic Control Engineering