Zur Wiederherstellung verloren gegangener motorischer Fähigkeiten nach einem Schlaganfall entwickeln wir die Methode der repetitiven peripheren Magnetstimulation (RPMS). Dabei werden durch Applikation magnetischer Feldpulse motorische Endaufzweigungen aktiviert, der entsprechende Muskel kontrahiert und es wird eine Bewegung einer Gliedmaße (z.B. Streckung des Zeigefingers) hervorgerufen. Der Zusammenhang zwischen magnetischen Pulsen und induzierter Bewegung lässt sich als nichtlineare zeitvariante Regelstrecke modellieren. Die Modellparameter können mittels on-line Verfahren während der Stimulation identifiziert werden. Um während der Therapie die Muskelermüdung des Patienten zu beobachten ist es Ziel dieser Arbeit, die Ermüdung in das vorhandene Modell zu integrieren und eine Parameteridentifikation zu implementieren. Dazu kann auf bereits vorhandene Algorithmen zurückgegriffen werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll auch eine Versuchsanordnung entworfen und aufgebaut werden, die es erlaubt, die Muskelermüdung exemplarisch an gesunden Probenden zu identifizieren.

Aufgaben:

• Einarbeitung in die medizinischen und technischen Grundlagen
• Erstellen eines Modells der Muskelermüdung
• Simulative Parameteridentifikation der Muskelermüdung
• Experimentelle Parameteridentifikation an gesunden Probanden
• Evaluation