2016

Tanzmeister, Georg                                                                                                      
Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation  Dissertation, Technische Universität München, 2016. (Online-Dissertation)

2015

Jenke, Robert
Static and Dynamic Methods for Emotion Recognition from Physiological Signals
Dissertation, Technische Universität München, 2015.

2014

Knapp, Daniela
Robot Collaboration Partners with Human-like Characteristics in Haptic Object Manipulations Tasks

Dissertation, Technische Universität München, 2014. (Online-Dissertation)

Klare, Stefan
Design and Control of Shape Rendering Interface
Dissertation, Technische Universität München, 2014.

Liu, Ziyuan
Probabilistic Cognition for Autonomous Systems: Abstraction, Semantics and Knowledge
Dissertation, Technische Universität München, 2014. (Online-Dissertation)

Althoff, Daniel
Safety Assessment for Motion Planning in Uncertain and Dynamic Environments
Dissertation, Technische Universität München, 2014.

2013

Kiani Bejestani, Arman
Wholesale Energy Market in a Smart Grid: Dynamic modeling, stability, and robustness
Dissertation TU München, 2013. (Online-Dissertation)

Passenberg, Carolina
Transparency- and Performance-Oriented Control of Haptic Teleoperation Systems
Dissertation TU München, 2013. (Online-Dissertation)

Kühnlenz, Barbara
Alignment Strategies for Information Retrieval in Prosocial Human-Robot Interaction
Dissertation TU München, 2013. (Online-Dissertation)

Voit, Harald
An Arbitrated Networked Control Systems Approach to Cyber-Physical Systems
Dissertation TU München, 2013. (Online-Dissertation)

Sosnowski, Stefan
Advances in Social and Underwater Robotics through Biomimetic Design
Dissertation TU München, 2013. (Online-Dissertation)

2012

Passenberg, Benjamin
Theory and Algorithms for Indirect Methods in Optimal Control of Hybrid Systems Dissertation TU München, 2012. (Online-Dissertation)

Gusrialdi, Azwirman
Performance-Oriented Distributed Control Design for Interconnected Systems
Dissertation TU München, 2012. (Online-Dissertation)

Wu, Haiyan
Aspects of High-Speed Visual Servo Control
Dissertation TU München, 2012. (Online-Dissertation)

Karg, Michelle
Pattern Recognition Algorithms for Gait Analysis with Application to Affective Computing
Dissertation TU München, 2012. (Online-Dissertation)

Vittorias, Iason 
Human-centered control design for haptic telepresence systems over communication networks 
Dissertation TU München, 2012. (Online-Dissertation)

Rank, E. Markus
Dynamic Models of Human Perception and Action and Their Application in Telepresence
Dissertation TU München, 2012. (Online-Dissertation)

2011

Groten, Rapaela
Haptic Human-Robot Collaboration: How to Learn from Human Dyads 
Dissertation TU München, 2011. (Online-Dissertation)

Rohrmüller, Florian
Action Selection in Cooperative Multi-Robot Systems
Dissertation TU München, 2011. (Online-Dissertation)

Bätz, Georg
Planning and Control Methods for Robotic Manipulation Tasks with Non-Negligible Dynamics
Dissertation TU München, 2011. (Online-Dissertation)

2010

Unterhinninghofen, Ulrich
Dynamic Assist Functions in Haptic Telepresence
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation).

Xu, Tingting
Aspects of Visual Attention for Autonomous Mobile Robots
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation)

Althoff, Matthias
Reachability Analyses and its Application to the Safety Assessment of Autonomous Cars
Dissertation TU Müchen, 2010. (Online-Dissertation)

Chen, Chih-Chung
Performance-Oriented Control and Co-Design for Stochastic Networked Control Systems
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation)

Mühlbauer, Quirin
Aspects of Cognitive Understanding of the Environment by Vision-based Semantic Mapping
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation)

Klasing, Klaas
Aspects of 3D Perception, Abstraction, and Interpretation in Autonomous Mobile Robots
Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation)

Strolz, Michael
Simulation, Control, and Evaluation of Actuated Car Doors
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation)

Bauer, Andrea
Extraction of Probabilistic Route Information Representations from Human-Robot Dialogs
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation)

Zhang, Tianguang
Control and Bio-Inspired Motion Estimation of a Vision-Guided Quadrotor
Dissertation TU München, 2010. (Online-Dissertation)

2009

Kuschel, Martin
Visual-Haptic Presence Systems: Utility Optimization, Compliance Perception, and Data Compression
Dissertation TU München, 2009; (Online-Dissertation)

Brandtstädter, Heide
Sliding Mode Control of Electromechanical Systems
Dissertation TU München, 2009. (Online-Dissertation)

Matiakis, Tilemachos
Stability and performance of networked control systems with a distributed controller approach
Dissertation TU Müchen, 2009. (Online-Dissertation)
ISBN 978-3-89791-403-2; 

Vallery, Heike
Stable and User-Controlled Assistance of Human Motor Function. Dissertation TU München, 2009. (Online-Dissertation)

Bernhardt, Michael
Advances in System Identification, Neuromuscular Modeling and Repetitive Peripheral Magnetic Stimulation
Dissertation TU München, 2009. (Online-Dissertation)

2008

Peer, Angelika
Design and Control of Admittance-Type Telemanipulation Systems
Dissertation TU München, 2008. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1154. Düsseldorf: VDI Verlag 2008;
ISBN 3-18-515408-9, ISSN 0178-9546. 

Grosse-Wentrup, Moritz
Feature extraction in non-invasive brain-computer interfaces
Dissertation TU München, 2008. (Online-Dissertation)
IDN: 991186877; 

2007

Sobotka, Marion
Hybrid Dynamical System Methods for Legged Robot Locomotion with Variable Ground Contact
Modellierung der Fortbewegung von Robotern durch hybride dynamische Systeme unter Berücksichtigung variabler Kontaktsituationen
Dissertation TU München, 2007. (Online-Dissertation)
IDN: 98479347X

Kühnlenz, Kolja
Aspects of Multi-Focal Vision
Aspekte multifokalen Sehens
Dissertation TU München, 2007. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1129. Düsseldorf: VDI Verlag 2007;
ISBN 3-18-512908-7, ISSN 0178-9546

Esen, Hasan
Training in Virtual Environments via a Hybrid Dynamic Trainer Model
Training in virtuellen Umgebungen mittels eines hybriden dynamischen Trainermodels
Dissertation TU München, 2007. (Online-Dissertation)
IDN: 987380338

2006

Pröll, Thomas
Data acquisition and motion interpolation for a multimodal medical training environment
Datenakquisition und Bewegungsinterpolation für eine multimodale medizinische Trainingsumgebung
Dissertation TU München, 2006. (Online-Dissertation)

Ueberle, Marc-Walter
Design, Control, and Evaluation of a Family of Kinesthetic Haptic Interfaces
Design, Regelung und Bewertung einer Familie von haptischen Eingabegeräten
Dissertation TU München, 2006. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1113. Düsseldorf: VDI Verlag 2006;
ISBN 3-18-511308-X, ISSN 0178-9546

Stanczyk, Bartlomiej
Development and Control of an Anthropomorphic Telerobotic System
Entwicklung und Steuerung eines anthropomorphen Telemanipulationssystems
Dissertation TU München, 2006. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1122. Düsseldorf: VDI Verlag 2007;
ISBN 3-18-512208-8, ISSN 0178-9546

Nitzsche, Norbert
Weiträumige Telepräsenz: unbeschränkte Fortbewegung und haptische Interaktion
Dissertation TU München, 2006. 
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1095. Düsseldorf: VDI Verlag 2007;
ISBN 3-18-509508-1, IDN: 979677343.

2005

Hirche, Sandra
Haptic Telepresence in Packet Switched Communication Networks. Haptische Telepräsenz in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen
Dissertation TU München, 2005. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1082. Düsseldorf: VDI Verlag 2005;
ISBN 3-18-508208-7, IDN: 976995328

Wollherr, Dirk
Design and Control Aspects of Humanoid Walking Robots. Betrachtungen über Design und Regelung humanoider Laufroboter
Dissertation TU München, 2005. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1078. Düsseldorf: VDI Verlag 2005;
ISBN 3-18-507808-X, ISSN 0178-9546

Hoogen, Jens
Regelung eines Industrieroboters zur haptischen Interaktion mit einem virtuellen Kniegelenk
Dissertation TU München, 2005.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1090. Düsseldorf: VDI Verlag 2006;
ISBN 3-18-509008-X, ISSN 0178-9546

Cupec, Robert
Scene Reconstruction and Free Space Representation for Biped Walking Robots. Szenenrekonstruktion und Repräsentation des Freiraums für zweibeinige Laufroboter
Dissertation TU München, 2005.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1066. Düsseldorf: VDI Verlag 2005;
ISBN 3-18-506608-1, ISSN 0178-9546

Kron, Alexander
Beiträge zur bimanuellen und mehrfingrigen haptischen Informationsvermittlung in Telepräsenzsystemen
Dissertation TU München, 2005.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1062. Düsseldorf: VDI Verlag 2005;
ISBN 3-18-506208-2, ISSN 0178-9546

2004

Seara, Javier Fernández
Intelligent gaze control for vision-guided humanoid walking
Intelligente Blickwinkelsteuerung für visuell geführtes humanoides Laufen
Dissertation TU München, 2004.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1044. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-504408-8, ISSN 0178-9546.

Denk, Joachim
Optimierungsbasierte Berechnung von Schrittprimitiven und Schrittsequenze für perzeptionsgeführte zweibeinige Roboter
Dissertation TU München, 2004.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1045. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-504508-4, ISSN 0178-9546.

2003

Briechle, Kai
Nichtlineare Filterverfahren mit Anwendungen auf Lokalisierungsprobleme
Dissertation TU München, 2003. (Online-Dissertation)
VDI-Verlag, Fortschritt-Berichte Reihe 8, Nr. 1033, ISBN 3-18-503308-6, 2004

Kammermeier, Peter
Verteilte taktile Stimulation zur Vermittlung mechanischer Berührungsinformation in Telepräsenzanwendungen
Dissertation TU München, 2003.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1018. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-501808-7, ISSN: 0178-9546

Lorch, Oliver
Beiträge zur visuellen Führung zweibeiniger Laufroboter in einem strukturierten Szenario
Dissertation TU München, 2003.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1002. Düsseldorf: VDI Verlag 2003;
ISBN 3-18-500208-3, ISSN 0178-9546

Fuhr, Thomas
Ein kooperatives, patientengeführtes Regelungssystem zur Bewegungsrestitution mit einer Neuroprothese
Dissertation TU München, 2003.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 17 Nr. 240. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-324017-3, ISSN 0178-9600

2002

Odenthal, Dirk
Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 505. Düsseldorf: VDI Verlag 2003;
ISBN 3-18-350512-6, IDN: 96531538X

Albu-Schäffer, Alin
Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbaumarme
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)
IDN: 965167844

Mareczek, Jörg
Invarianzregelung einer Klasse unteraktuierter Systeme
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)
IDN: 966039750

Ettelt, Eugen
Ansichtsbasierte Objekterkennung mit Hilfe optimierter Musterbäume
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)

Baier, Hubert
Beiträge zur Steigerung der Wirklichkeitsnähe latenzbehafteter visueller und kinästhetischer Telepräsenz
Dissertation TU München, 2002.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 10 Nr. 716. Düsseldorf: VDI Verlag 2003;
ISBN 3-18-371610-0, ISSN 0178-9627

2001

Seidl, M.
Vollautomatische methodenbasierte Synthese optimaler Koordinationssteuerungen für flexible Fertigungssysteme
Dissertation TU München, 2001.
Shaker Verlag, Aachen, 2001 (Berichte aus der Automatisierungstechnik);
ISBN 3-8265-9132-1; ISSN 0945-4659

Schlegl, T.
Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten
Dissertation TU München, 2001.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 928. Düsseldorf: VDI Verlag 2002;
ISBN 3-18-392808-2, ISSN 0178-9546.