Einladung
Wir wollen das 50-jährige Bestehen des Lehrstuhls feiern und laden dazu alle ehemalige Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter, Kolleginnen und Kollegen an der TUM sowie unsere Partner in wissenschaftlichen Kooperationen und in der Industrie zu einem zweitägigen Festkolloquium ein.
Geschichte
Im Jahr 1961 beschloss die Fakultät für Maschinenwesen und Elektrotechnik der Technischen Universität München die Gründung eines Lehrstuhls und Instituts für Regelungstechnik. Erster Lehrstuhlinhaber wurde Dr.-Ing. Ludwig Merz, dem nach dessen Emeritierung im Jahr 1971 Dr.-Ing. Günther Schmidt folgte. Seit Emeritierung von Professor Schmidt im Jahr 2003 leitet Professor Dr.-Ing. Tokio Martin Buss den Lehrstuhl.
Veranstaltungsorte
15. September 2011
LSR - Memories & More
Die Retrospektive am ersten Tag des Kolloquiums bietet allen ehemaligen Mitarbeitern und Freunden des Lehrstuhls Gelegenheit zu einem Wiedersehen und zum Kennenlernen des heutigen Lehrstuhls. Nach einer Einführung durch Prof. Buss und einer Rückblende über 50 Jahre von Prof. Schmidt werden Ehemalige in Kurzbeiträgen über ihre Erinnerungen und Impressionen am Lehrstuhl, sowie ihre berufliche und persönliche Entwicklung berichten.
10.00 Empfang im CCRL - CoTeSys Central Robotics Laboratory, Barer Straße 21
10.30 Eröffnung
- Martin Buss, LSR, TU München
Begrüßung - Georg Färber, RCS, TU München
Sprecher der TUM Emeriti of Excellence
Grußworte
- Günther Schmidt, LSR, TU München
50 Jahre LSR - Blick zurücknachvorne
13.00 - 14.30 LSR - Memories & More I
- Friedrich Schneider, MST, TU München (LSR 1961 - 1970)
Die Gründung des Lehrstuhls - der erste Diplomand erinnert sich - Rolf Swik, FH Dortmund (Promotion 1977)
Von der Regelungstechnik zur Informatik - Georg Kronawitter, Ingenieurbüro, München (Promotion 1986)
Technik und Politik - Erfahrungen eines Exoten in der Kommunalpolitik einer Großstadt - Franz Raps, HS Augsburg (Promotion 1988)
Hochschule und Industrie
15.00 - 15.20 LSR - Memories & More II
- Bartlomiej Stanczyk, ACCREA Engineering Lublin, Polen/München (Promotion 2006)
Engineering - between Industry, Science, Art and Cultures
15.45 - 16.30 Poster-Präsentationen & Demos
16.30 - 18.00 LSR - Memories & More III
- Hiroshi Okubo, Osaka Prefecture University, Japan (Humboldt Gastwissenschaftler seit 1989)
From Arts/Culture to Space Technology - Memory of Fantastic Munich - Christoph Fröhlich, Z+F, Wangen (Promotion 1996)
Die 3D Laserscanner Story - Thomas Fuhr, Bosch, Heilbronn (Promotion 2003)
Von WALK! zu Automotive: Technik fürs Leben - Javier Seara, BCG, München (Promotion 2004)
From Robots to Consulting
- Martin Buss, LSR, TU München
18.30 Aufbruch zum Restaurant Volksgarten
19.00 Abendessen im Volksgarten, Brienner Straße 50
22.00 Musik von Voxenstopp im Volksgarten
16. September 2011
Perspectives in Control and Robotics
Am zweiten Tag des Jubiläums begrüßen wir renommierte internationale Experten, um Perspektion in Regelungstechnik und Robotik zu diskutieren. In vier Diskussionsrunden werden sowohl der Stand der Technik und aktuelle Projekte am LSR vorgestellt als auch Herausforderungen und Entwicklungsmöglichkeiten herausgearbeitet.
08.30 Empfang am TUM Innenstadt Campus, N1179 Wilhelm-Nusselt-HS
09.00 - 09.15 Eröffnung
- Martin Buss, LSR, TU München
Begrüßung - Mark Spong, University of Texas at Dallas
Grußworte - Kazuhiro Kosuge, Tohoku University
Grußworte
- Kolja Kühnlenz, Dirk Wollherr, LSR
Towards Human-Robot Interaction in Natural Environments - Gerd Hirzinger, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Soft Robotics - A Key Topic for Safe Human-Robot Cooperation - Kazuhiro Kosuge, Tohoku University
Lessons Learned from a Dance Partner Robot - Tamim Asfour, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Towards 24/7 Humanoid Robots
- Bijoy Ghosh, Texas Tech University
Microcircuits in the Turtle Rretinocortical Pathway - Matthew Cook, ETH and University Zürich
Relational Processing for Cognitive Systems - Jörg Conradt, LSR
Event Based Vision for Autonomous Robots - Robert Riener, ETH Zürich
Bio-Cooperative Neurorehabilitation Robots
- Angelika Peer, Dongheui Lee, LSR
Control and Learning in Haptic Human-Robot Interaction - Heike Vallery, Khalifa University of Science, Technology & Research (KUSTAR)
Compliant Robotic Assistance for Human Locomotion - Uwe Hanebeck, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Advances in Extended Range Telepresence - Vincent Hayward, Université Pierre & Marie Curie, Paris
New haptic transducers
- Brian D.O. Anderson, Australian National University
Challenging Problems in Networked and Formation Control - Mark Spong, University of Texas at Dallas
Networked Control Systems for Public Health and Safety - Shinji Hara, The University of Tokyo
Hierarchical Consensus for Multi-Agent Dynamical Systems - Sandra Hirche, LSR
Networked Control in Robotics - Dragan Obradovic, Siemens
Selected Networked Control Systems Applications in Industry
- Martin Buss, LSR, TU München
20.00 Musik von global shtetl band in der Max Emanuel Brauerei
17. September 2011
Oktoberfest
Zum Abschluss der Feierlichkeiten werden wir dem berühmten "Einzug der Festwirte" zuschauen, der traditionell den Beginn des Oktoberfests markiert. Im Anschluss möchten wir gemeinsam "die Wiesn" besuchen.
Treffpunkte
- 10.30 CCRL - CoTeSys Central Robotics Laboratory, Barer Straße 21
- 10.45 Vor dem Musikhaus Hieber-Lindberg, Sonnenstraße 15
Unterkunft
Wegen des Oktoberfests empfehlen wir, frühzeitig eine Unterkunft zu buchen. Eine begrenzte Anzahl von Hotelzimmern im Umkreis der TU München wurde vorbelegt, die Liste steht auf Anfrage zur Verfügung.