In Kooperation mit BMW soll ein Planungsframework für hochautomatisiertes Fahren entwickelt werden. Das Ziel ist eine Realisierung im Simulator sowie im Versuchsauto.

Das Framework umfasst ein Modul zur Generierung von Trajektorien und ein Modul zur Bewertung der Trajektorien vorallem im Hinblick auf Sicherheit.

 

Vorraussetzung:

Hochmotiviert und fundierte C++ Kenntnisse

Kontakt:

Daniel Althoff da@tum.de

Andreas Lawitzky a.lawitzky@tum.de