Dissertations 1996 - 1999

1999

  • Daxwanger, W.: Automatische Einparkregelung durch Transfer menschlicher Fähigkeiten auf Neuro-Fuzzy-Systeme mit direkter Sensorankoppelung. Dissertation, TU München, 1999; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 791. Düsseldorf: VDI Verlag 1999; ISBN 3-18-379108-0
  • Glüer, D.: Ausnahmebehandlung bei autonomen Systemen durch relationale Datenmodelle zur Strukturierung von Wissen und Petri-Netz basierten Steuerungen. Dissertation, TU München, 1999; Wissenschaftliche Schriften Robotik, Pro Universitate Verlag, 1999, ISBN 3-932490-61-4

1998

  • Fischer C.: Eine fortgeschrittene Bedienschnittstelle für einen semiautonomen Serviceroboter. Dissertation, TU München, 1998; Fortschr.-Ber. VDI-Reihe 8 Nr. 747. Düsseldorf: VDI Verlag 1999; ISBN 3-18-374708-1
  • Stulle, M.A.: Ereignisdiskrete Zustandskonstruktion auf der Grundlage objektorientierter Petri-Netz-Modelle am Beispiel flexibler Fertigungssysteme. Dissertation, TU München, 1998

1997

  • Azarm, K.: Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen. Dissertation, TU München, 1997; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 644. Düsseldorf: VDI-Verlag 1997; ISBN 3-18-364308-1
  • Hanebeck, U.: Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung. Dissertation, TU München, 1997; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 643. Düsseldorf: VDI Verlag 1997; ISBN 3-18-326820-5
  • Hofner, C.: Automatische Kursplanung und Fahrzeugführung für mobile Roboter bei flächendeckenden Bearbeitungsaufgaben. Dissertation, TU München, 1997; Sinzheim: Pro Universitate Verl., 1998 (Wissenschaftliche Schriften: Robotik); ISBN 3-932490-27-4
  • Perschl, F.-X.: Verfahren zur Analyse und Diagnose von Mehrfachfehlern in komplexen technischen Systemen. Dissertation, TU München, 1997; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 20 Nr. 268. Düsseldorf: VDI Verlag 1998; ISBN 3-18-326820-5
  • Riener, R: Neurophysiologische und biomechanische Modellierung zur Entwicklung geregelter Neuroprothesen. Dissertation, TU München, 1997; Herbert Utz Verlag Wissenschaft München, 1997; ISBN 3-89675-208-1

1996

  • Gilg, A.: CCD-Lichtschnitt-Sensorsystem zur Führung eines mobilen Roboters in Innenraumumgebungen durch symbolische Aufgabenspezifikation. Dissertation, TU München, 1996; Wissenschaftliche Schriften Robotik, Pro Universitate Verlag, 1997; ISBN 3-932490-08-8
  • Horn, J.: Bahnführung eines mobilen Roboters unter Verwendung absoluter Lagebestimmung mittels Fusion von Entfernungsbildern und Koppelnavigation. Dissertation, TU München, 1996; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 617. Düsseldorf: VDI Verlag 1997; ISBN 3-18-361708-8
  • Fröhlich, C.: Aktive Erzeugung korrespondierender Tiefen- und Reflektivitätsbilder und ihre Nutzung zur Umgebungserfassung. Dissertation, TU München, 1996; Sinzheim: Pro Universitate Verl., 1996 (Wissenschaftliche Schriften: Robotik); ISBN 3-930747-91-X