Dissertations 2000 - now

2011

  • Groten, Rapaela: Haptic Human-Robot Collaboration:
    How to Learn from Human Dyads.     Dissertation TU München, 2011.
  • Rohrmüller, Florian: Action Selection in Cooperative Multi-Robot Systems.
    Dissertation TU München, 2011. (Online-Dissertation)

2010

  • Unterhinninghofen, Ulrich: Dynamic Assist Functions in Haptic Telepresence. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).
  • Xu, Tingting: Aspects of Visual Attention for Autonomous Mobile Robots. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).
  • Althoff, Matthias: Reachability Analyses and its Application to the Safety Assessment of Autonomous Cars. Dissertation TU Müchen, 2010; (Online-Dissertation).
  • Chen, Chih-Chung: Performance-Oriented Control and Co-Design for Stochastic Networked Control Systems. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).
  • Mühlbauer, Quirin: Aspects of Cognitive Understanding of the Environment by Vision-based Semantic Mapping. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).
  • Klasing, Klaas: Aspects of 3D Perception, Abstraction, and Interpretation in Autonomous Mobile Robots. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).
  • Strolz, Michael:Simulation, Control, and Evaluation of Actuated Car Doors. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation). 
  • Bauer, Andrea: Extraction of Probabilistic Route Information Representations from Human-Robot Dialogs. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).
  • Zhang, Tianguang: Control and Bio-Inspired Motion Estimation of a Vision-Guided Quadrotor. Dissertation TU München, 2010; (Online-Dissertation).

2009

  • Kuschel, Martin: Visual-Haptic Presence Systems: Utility Optimization, Compliance Perception, and Data Compression. Dissertation TU München, 2009; (Online-Dissertation).
  • Brandtstädter, Heide: Sliding Mode Control of Electromechanical Systems. Dissertation TU München, 2009; (Online-Dissertation).
  • Matiakis, Tilemachos: Stability and performance of networked control systems with a distributed controller approach. Dissertation TU Müchen, 2009; (Online-Dissertation)
  • Vallery, Heike: Stable and User-Controlled Assistance of Human Motor Function. Dissertation TU München, 2009; (Online-Dissertation)
  • Bernhardt, Michael: Advances in System Identification, Neuromuscular Modeling and Repetitive Peripheral Magnetic Stimulation. Dissertation TU München, 2009; (Online-Dissertation).

2008

  • Peer, Angelika: Design and Control of Admittance-Type Telemanipulation Systems. Dissertation TU München, 2008; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1154. Düsseldorf: VDI Verlag 2008; ISBN 3-18-515408-9, ISSN 0178-9546.(Online-Dissertation).
  • Grosse-Wentrup, Moritz: Feature extraction in non-invasive brain-computer interfaces. Dissertation TU München, 2008; (Online-Dissertation), IDN: 991186877.

2007

  • Sobotka, Marion: Hybrid Dynamical System Methods for Legged Robot Locomotion with Variable Ground Contact. Modellierung der Fortbewegung von Robotern durch hybride dynamische Systeme unter Berücksichtigung variabler Kontaktsituationen . Dissertation TU München, 2007; IDN: 98479347X. (Online-Dissertation)
  • Kühnlenz, Kolja: Aspects of Multi-Focal Vision. Aspekte multifokalen Sehens. TU München, 2007; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1129. Düsseldorf: VDI Verlag 2007; ISBN 3-18-512908-7, ISSN 0178-9546. (Online-Dissertation)
  • Esen, Hasan: Training in Virtual Environments via a Hybrid Dynamic Trainer Model . Training in virtuellen Umgebungen mittels eines hybriden dynamischen Trainermodels. TU München, 2007; IDN: 987380338. (Online-Dissertation)

2006

  • Pröll, Thomas: Data acquisition and motion interpolation for a multimodal medical training environment. Datenakquisition und Bewegungsinterpolation für eine multimodale medizinische Trainingsumgebung. Dissertation TU München, 2006. (Online-Dissertation)
  • Ueberle, Marc-Walter: Design, Control, and Evaluation of a Family of Kinesthetic Haptic Interfaces. Design, Regelung und Bewertung einer Familie von haptischen Eingabegeräten. Dissertation TU München, 2006; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1113. Düsseldorf: VDI Verlag 2006; ISBN 3-18-511308-X, ISSN 0178-9546. (Online-Dissertation)
  • Stanczyk, Bartlomiej: Development and Control of an Anthropomorphic Telerobotic System. Entwicklung und Steuerung eines anthropomorphen Telemanipulationssystems. Dissertation TU München, 2006; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1122. Düsseldorf: VDI Verlag 2007; ISBN 3-18-512208-8, ISSN 0178-9546. (Online-Dissertation)
  • Nitzsche, Norbert: Weiträumige Telepräsenz: unbeschränkte Fortbewegung und haptische Interaktion. Dissertation TU München, 2006; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1095. Düsseldorf: VDI Verlag 2007; ISBN 3-18-509508-1, IDN: 979677343.

2005

  • Hirche, Sandra: Haptic Telepresence in Packet Switched Communication Networks. Haptische Telepräsenz in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen. Dissertation TU München, 2005; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1082. Düsseldorf: VDI Verlag 2005; ISBN  3-18-508208-7, IDN: 976995328. (Online-Dissertation)
  • Wollherr, Dirk: Design and Control Aspects of Humanoid Walking Robots. Betrachtungen über Design und Regelung humanoider Laufroboter. Dissertation TU München, 2005; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1078. Düsseldorf: VDI Verlag 2005; ISBN 3-18-507808-X, ISSN 0178-9546. (Online-Dissertation)
  • Hoogen, Jens: Regelung eines Industrieroboters zur haptischen Interaktion mit einem virtuellen Kniegelenk. Dissertation TU München, 2005; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1090. Düsseldorf: VDI Verlag 2006; ISBN 3-18-509008-X, ISSN 0178-9546.
  • Cupec, Robert: Scene Reconstruction and Free Space Representation for Biped Walking Robots. Szenenrekonstruktion und Repräsentation des Freiraums für zweibeinige Laufroboter. Dissertation TU München, 2005; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1066. Düsseldorf: VDI Verlag 2005; ISBN 3-18-506608-1, ISSN 0178-9546.
  • Kron, Alexander: Beiträge zur bimanuellen und mehrfingrigen haptischen Informationsvermittlung in Telepräsenzsystemen. Dissertation TU München, 2005; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1062. Düsseldorf: VDI Verlag 2005; ISBN 3-18-506208-2, ISSN 0178-9546.

2004

  • Seara, Javier Fernández: Intelligente Blickwinkelsteuerung für visuell geführtes humanoides Laufen. Dissertation TU München, 2004.
  • Denk, Joachim: Optimierungsbasierte Berechnung von Schrittprimitiven und Schrittsequenze für perzeptionsgeführte zweibeinige Roboter. Dissertation TU München, 2004; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1045. Düsseldorf: VDI Verlag 2004; ISBN 3-18-504508-4, ISSN 0178-9546.

2003

  • Briechle, Kai: Nichtlineare Filterverfahren mit Anwendungen auf Lokalisierungsprobleme. Dissertation TU München, 2003;VDI-Verlag, Fortschritt-Berichte Reihe 8, Nr. 1033, ISBN 3-18-503308-6, 2004.
  • Kammermeier, Peter: Verteilte taktile Stimulation zur Vermittlung mechanischer Berührungsinformation in Telepräsenzanwendungen. Dissertation TU München, 2003; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1018. Düsseldorf: VDI Verlag 2004; ISBN 3-18-501808-7, ISSN: 0178-9546..
  • Lorch, Oliver: Beiträge zur visuellen Führung zweibeiniger Laufroboter in einem strukturierten Szenario. Dissertation, TU München, 2003; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1002. Düsseldorf: VDI Verlag 2003; ISBN 3-18-500208-3, ISSN 0178-9546.
  • Fuhr, Thomas: Ein kooperatives, patientengeführtes Regelungssystem zur Bewegungsrestitution mit einer Neuroprothese. Dissertation, TU München, 2003; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 17 Nr. 240. Düsseldorf: VDI Verlag 2004; ISBN 3-18-324017-3, ISSN 0178-9600.

2002

  • Odenthal, Dirk: Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen. TU München, 2002; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 505. Düsseldorf: VDI Verlag 2003; ISBN 3-18-350512-6, IDN: 96531538X. (Online-Dissertation)
  • Albu-Schäffer, Alin : Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbaumarme. TU München, 2002; IDN: 965167844. (Online-Dissertation)
  • Mareczek, Jörg: Invarianzregelung einer Klasse unteraktuierter Systeme. TU München, 2002; IDN: 966039750. (Online-Dissertation)
  • Ettelt, Eugen: Ansichtsbasierte Objekterkennung mit Hilfe optimierter Musterbäume. TU München, 2002 (Online-Dissertation)
  • Baier, Hubert: Beiträge zur Steigerung der Wirklichkeitsnähe latenzbehafteter visueller und kinästhetischer Telepräsenz. Dissertation, TU München, 2002; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 10 Nr. 716. Düsseldorf: VDI Verlag 2003; ISBN 3-18-371610-0, ISSN 0178-9627.

2001

  • Seidl, M.: Vollautomatische methodenbasierte Synthese optimaler Koordinationssteuerungen für flexible Fertigungssysteme. Dissertation, TU München, 2001; Shaker Verlag, Aachen, 2001 (Berichte aus der Automatisierungstechnik); ISBN 3-8265-9132-1; ISSN 0945-4659.
  • Schlegl, T.: Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten. Dissertation, TU München, 2001; Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 928. Düsseldorf: VDI Verlag 2002; ISBN 3-18-392808-2, ISSN 0178-9546.