Persönlicher Status und Werkzeuge

Willkommen auf der Homepage des Lehrstuhls für Steuerungs- und Regelungstechnik

Der Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik beschäftigt sich mit Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik, dynamische und autonome Systeme, Automatisierung und Robotik. Schwerpunkte der Forschung sind: 

  • fortgeschrittene und neuartige Methoden der nichtlinearen Steuerung und Optimalsteuerung
  • künstliche Intelligenz
  • autonome Assistenzsysteme
  • Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
  • Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
  • Psychosoziale Aspekte in der Robotik

Im Folgenden können Sie sich über unsere aktuellen Lehrangebote, Forschungsthemen und Projekte informieren.


Projekt Spotlight

www.iuro-project.eu
www.shrine-project.eu

Interessieren Sie sich für verbale und non-verbale MRI, Outdoor Robotik oder AI?
www.iuro-project.eu

 

Suchen Sie nach Beispielen dynamischer Manipulation und physischer MRI?
www.shrine-project.eu