Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Der Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik beschäftigt sich mit Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik, dynamische und autonome Systeme, Automatisierung und Robotik. Schwerpunkte der Forschung sind: 

  • Fortgeschrittene und neuartige Methoden der nichtlinearen Steuerung und Optimalsteuerung
  • Künstliche Intelligenz
  • Autonome Assistenzsysteme
  • Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
  • Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
  • Psychosoziale Aspekte in der Robotik

Im Folgenden können Sie sich über unsere aktuellen Lehrangebote, Forschungsthemen und Projekte informieren.


HiWi Wanted

We are currently looking for a HIWI student to support us in building a 3D printer. Experience in micro-controller programming (Arduino) and an inclination towards the "maker culture" are helpful but not mandatory. If you are interested, please contact Christian Ott (ott@lsr.ei.tum.de).