Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Der Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik beschäftigt sich mit Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik, dynamische und autonome Systeme, Automatisierung und Robotik. Schwerpunkte der Forschung sind: 

  • Fortgeschrittene und neuartige Methoden der nichtlinearen Steuerung und Optimalsteuerung
  • Künstliche Intelligenz
  • Autonome Assistenzsysteme
  • Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
  • Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
  • Psychosoziale Aspekte in der Robotik

Im Folgenden können Sie sich über unsere aktuellen Lehrangebote, Forschungsthemen und Projekte informieren.