Multi-Agenten Systeme oder auch Schwärme autonomer Komponenten werden oft als verteilte Systeme bezeichnet. Für die Planung oder Reglerauslegung muss bei solchen Systemen berücksichtigt werden, dass einzelne Komponenten oft nur lokales Wissen über die unmittelbare Umgebung haben, die Herausforderung ist trotzdem globale Ziele zu erreichen.

Strukturvariabilität heißt, dass sich dynamische Kenngrößen oder Eigenschaften des Systems, wie z.B. der Zustandsraum, die Reglerstruktur oder die Kommunikation über der Zeit verändern. Oft werden solche Systeme durch hybride Beschreibungen modelliert, eigentlich ist diese Klasse aber sogar noch allgemeiner.

Das Ziel dieser Arbeit ist es, exemplarische Beispielsysteme aus der Klasse der verteilten, strukturvariablen Systeme zu finden. Für diese Systeme soll dann eine mathematische Modellierung erfolgen und Fragen der Optimalsteuerung durch Angabe von Kostenfunktionen und Randbedingungen diskutiert werden. Für ein ausgewähltes System soll eine Simulation programmiert werden.

Mögliche Beispiele strukturvariabler, verteilter Systeme können zum Beispiel aus der Bereichen Robotik, Energieversorgung, Verkehrstechnik, etc. gewählt werden.