Type: Bachelor-/ Master Thesis Studien-/ Diplomarbeit
Perzeptionsorientiertes Haptisches Rendering von Interieurkomponenten im Fahrzeug: Rendering von Reibung und Texturen
Intuitive Bedienbarkeit und ein hochqualitativer Gesamteindruck gehören zu den wichtigsten Anforderungen bei dem Entwurf von Bedienelementen und Interieurkomponenten im Fahrzeug. Bisher erfolgte die Entwicklung dieser Komponenten sehr kosten- und zeitaufwändig über iterativen Prototypenbau und deren Evaluierung. Ziel dieser Arbeit ist es aufbauend auf einer bereits bestehenden Simulationsumgebung für Interieurkomponenten im Fahrzeug [1], welche die haptische Interaktion mit unterschiedlichsten Komponenten erlaubt und somit verhilft den Entwicklungsprozess deutlich zu beschleunigen, diese um das haptische Rendering von Reibung und Texturen zu erweitern. Besondere Herausforderung dieser Arbeit liegt dabei im perzeptionsorientierten haptischen Rendering von Reibung und Texturen, um das Gleiten und Reiben zweier Oberflächen möglichst wirklichkeitsgetreu spürbar zu machen. Ausgehend von klassischen Ansätzen [2, 3], sollen in dieser Arbeit insbesondere neuartige Renderingalgorithem unter Berücksichtigung von Eigenschaften der menschlichen Perzeption erforscht werden.
Leistungen:
- Ausgiebige Literaturrecherche zum haptischen Rendering von Reibung und Texturen
- Implementierung klassischer Ansätze und deren objektiver und subjektiver Vergleich
- Entwicklung und Implementierung perzeptionsorientierter haptischer Renderingalgorithmen
- Dokumentation
Betreuer:
Literatur:
- F. Amper, Dynamische Simulation und Haptisches Rendering von Interieurkomponenten im Fahrzeug, Diplomarbeit,
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, 2011. - R. Kikuuwe, N. Takesue, A. Sano, H. Mochiyama, and H. Fujimoto, Fixed-step friction simulation: from classical
coulomb model to modern continuous models, in Intelligent Robots and Systems, 2005. 2005 IEEE/RSJ
International Conference on, pp. 1009-1016, Aug. 2005. - M.A. Otaduy and M.C. Lin, A perceptually-inspired force model for haptic texture rendering, in Proceedings of
the 1st Symposium on Applied perception in graphics and visualization, (Los Angeles, California), pp. 123-126,
ACM, 2004.