Institute of Automatic Control Engineering (LSR): 14-02-12: (DA/MA/BA) Konfigurationsregelung eines Continuum Robots mit Hilfe eines flexiblen Kameraarrays

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14-02-12: (DA/MA/BA) Konfigurationsregelung eines Continuum Robots mit Hilfe eines flexiblen Kameraarrays

Konfigurationsregelung eines Continuum Robots mit Hilfe eines flexiblen Kameraarrays

Betreuer: Bernhard Weber

Voraussetzungen: Motivation, Interesse an echtzeitfähiger Bildverarbeitung und Roboterregelung