Regler in hochdynamischen Industrieanlagen wie Kraftwerken oder Turbinen müssen Stabilität und Regelgüte gewährleisten auch bei unterschiedlichen Arbeitspunkten und Änderungen der Streckenparameter. Wenn die Strecke nichtlinear ist, kann dies nur selten durch einen einzelnen Regler gelöst werden.

 

Bei Siemens Corporate Technology entwickeln wir derzeit einen adaptiven Regler für leicht nichtlineare MIMO-Systeme. Der Regler soll Parameteränderungen des Systems automatisch erkennen und das Regelverhalten im laufenden Betrieb optimal daran anpassen.

Für dieses spannende Projekt suchen wir einen engagierten Diplomanden (m/w) (bei sehr guten Vorkenntnissen auch als Bachelorarbeit möglich).

 

Aufgaben:

- Einarbeitung in und Implementierung von rekursiven Systemidentifikationsmethoden zur Schätzung der aktuellen Streckenparameter

- Entwicklung einer autonomen Reglerauslegung und geeigneter Übergangsstrategien zur Anpassung des Regelsystems an eine geänderte Strecke

 

Voraussetzungen:

- Gute Matlabkenntnisse

- Gute Kenntnisse in Optimal Control (LQG), Robust Control von Vorteil

- Grundkenntnisse in Systemidentifikation

- Großes Interesse, innovative Konzepte bis zum funktionierenden System zu entwickeln

 

Siemens Corporate Technology:

Corporate Technology ist der Entwicklungspartner für die Bereiche der Siemens AG und Kooperationspartner für die öffentliche Forschung. In der Abteilung „Intelligent Systems and Control“ entwickeln wir autonome Lernverfahren und neue Methoden der Regelungstechnik.