STUDIENARBEIT / DIPLOMARBEIT / BACHELORARBEIT / MASTERARBEIT
Problembeschreibung
In Kooperation mit einem großen bayerischen Automobilhersteller wurde am Lehrstuhl die Simulation einer intelligenten, aktuierten Fahrzeugtür mit mehreren Freiheitsgraden entwickelt. Diese ermöglicht es, eine Fahrzeugtür am Roboterarm eines VR-Versuchsstands sowohl haptisch als auch visuell zu erleben.
Ein wichtiger Bestandteil der Türsimulation ist die intelligente Steuerung und Regelung. Sie unterstützt den Bediener dabei, die Tür intuitiv und sicher bewegen zu können. Die Grundlagen dafür bilden verschiedene Module, wie z.B. "Statische Pfadunterstützung'', "Dynamische Pfadplanung'' und "Kollisionsvermeidung''.
Ziel dieser Arbeit ist es nun, die Regelung und Steuerung der simulierten Fahrzeugtür weiterzuentwickeln und schließlich an einem realen Prototyp in Betrieb zu nehmen.
Aufgabenstellung
• Weiterentwicklung der diskreten Steuerung
• Weiterentwicklung der haptischen Benutzerunterstützung auf Basis der vorhandenen Module
• Evaluation der Gesamtsimulation durch Probandenversuche
• Anpassung und Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung am realen Prototyp einer aktuierten Fahrzeugtür mit zwei Freiheitsgraden
Ausgewählte Literatur
[1] Q. Mühlbauer. VR-Simulation und Regelung einer aktuierten Fahrzeugtür. Diplomarbeit, TU München, 2007.
[2] Y. Fan. Entwicklung und Simulation einer Steuerung für eine aktuierte Fahrzeugtür mit zwei Freiheitsgraden. Masterarbeit, TU München, 2008.
[3] Y. Dai. Weiterentwicklung und Bewertung der VR-Simulation einer intelligenten, aktuierten Fahrzeugtür. Masterarbeit, TU München, 2008.