Technische Universität München Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Günther Schmidt

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Intelligenter Laufroboter Johnnie

Johnnie, der zweibeinige Laufroboter der TU München, ist schneller und intelligenter geworden.
Das Kooperationsprojekt (AM + LSR) realisiert menschenähnliches Gehen unter Nutzung eines
3D Umwelterkennungs- und Führungssystems. Johnnie kann auf unebenem Boden gehen und
Treppen steigen. Er lokalisiert sich, erkennt Hindernisse, die er dann überschreitet oder umgeht.
Der Roboter ist 1,80m groß, wiegt 45kg und verfügt über 19 elektrisch angetriebene Gelenke. Ein
technisches Augenpaar, das Gleichgewichtsorgan und die Fußsensorik sind über ein Bussystem, die
Nerven des Laufroboters, an die IT-Steuereinheit und die Aktor-Mikrocontroller gekoppelt.
Das Projekt wird im DFG-SPP1039 'Autonomes Laufen' gefördert.

Downloads Abstracts  Abstract: Laufroboter - Gehen und Sehen - (1) (2 Seiten, pdf, ca. 2.6 MB) Abstract: Walking Robots - Vision and Locomotion   (2 pages, pdf, ca. 2.6 MB)   Poster  Poster: Johnnie - Gehen (AM) - (2) (1 Seite, pdf, ca. 700 kB) Poster: Johnnie - Sehen (LSR) - (3) (1 Seite, pdf, ca. 250 kB)   Flyer  Flyer: Vorderseite (AM+LSR)- (4) (1 Seite, pdf, ca. 2.9 MB) Flyer: Rückseite (AM+LSR)- (5) (1 Seite, pdf, ca. 2.9 MB)   Video Intelligenter Laufroboter Johnnie (AM+LSR)- (3:35, .mpg, ca.12.8 MB)                             (1)                                             (2)                       (3)        (4)                                          (5)                     Wissenschaftliche Texte Veröffentlichungen / Publications

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