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Projektgruppe ViGWaM 

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Technische Universität München
80290 München
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Fax: +49-89-289-28340
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Projekt "ViGWaM" (Vision Guided Virtual Walking Machine)

Intelligentes humanoides Laufen bezeichnet hier die Eigenschaft einer Laufmaschine vom Nutzer kommandierte Bewegungsbefehle autonom und sicher in einer einfach strukturierten Umwelt in menschenähnlicher Art und Weise abzuwickeln. Hierzu soll ein Lauf-Supervisor für eine zweibeinige Laufmaschine entwickelt werden, der in enger Kopplung mit einer ebenfalls bereitzustellenden Sensorik (maschinelles Auge, Orientierungssinn, etc.) die Zielorientierung des Laufens, sowie die vorausschauende Adaption von Laufparametern und Laufmuster an die aktuellen Umweltgegebenheiten steuert und überwacht. Dabei werden Erfahrungen bei verwandten technischen Lösungen gleichermaßen wie biologisch biomechanische Erkenntnisse Berücksichtigung finden. Hinsichtlich des Laufapparates erfolgen die Untersuchungen in enger Kooperation mit dem Lehrstuhl Prof. Pfeiffer, München und werden parallel zu den dortigen Entwicklungen laufen. Das Vorhaben verfolgt primär die Ziele, den Kenntnisstand intelligenter, autonomer Führung humanoider Roboter in Deutschland dem internationalen, vor allem dem japanischen Stand anzunähern und damit u.a. auch Impulse zur Entwicklung geregelter Neuroprothesen zu geben.
Das Projekt wird im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogramms SPP 1039: Autonomes Laufen gefördert.
 

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    Last update: 6. Februar 2003